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馬斯克打算讓機器人替你做家務

来源: 作者: 2019-05-03 11:50:44

OpenAI正在致力于讓倉庫機器人替你完成家務。

OpenAI是由Elon Musk等诸多硅谷大亨联合建立的人工智能非营利组织。在神秘的OpenAI内部,一些仓库机器人正在学习如何完成家务活。

OpenAI在成立之初仅是为了进行人工智能研究,而现在正在对Fetch Roboti产的机器人重新编程。Fetch Robotics是一家提供自动化仓库配套设备的公司。OpenAI进行的研究是给这些机器人设备软件使其能自主学习。

OpenAI的研究反映出,与其在硬件上突破,不如在软件和机器学习领域的创新能更好地提升机器人的能力。Fetch Robotics旗下提供的一系列仓库机器人包括一套能跟随工人绕工厂行进的机器人系统,该系统能运输物品至指定地点投放。而OpenAI采用的系统基于移动基站,并配有三维深度传感器、二维激光扫描仪和7自由度的机器手臂。

在经过强化学习之后,Fetch Robotics的机器人便可以完成一些家务活了。

早在4月份,OpenAI又将Pieter Abbeel教授纳入麾下。Pieter Abbeel教授是加州大学伯克利分校机器学习领域的首席专家。Abbeel教授展现了机器人可通过名为深层强化学习的机器学习方式来掌握一些人类难以编程的动作,比如叠毛巾、从冰箱中取物。DeepMind,谷歌旗下的一家专攻人工智能的子公司,也是通过这种方式才能让电脑玩电脑游戏达到超乎常人的水平。

Abbeel教授的机器人学习项目是从零开始。Abbeel教授搭建了一个神经络来接收内置传感器信号从而控制机器人的运动,这个神经络能够一点一点自主调节自身参数设定,直置完成既定动作。比如,机器人在学习如何抓取一个既定目标的进程中,可能会抓取上千次。

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